L'associazione nasce nel 1981 da un gruppo di psicologi e psichiatri italiani formatisi alla S.E.P.T. di Parigi e attivi in Italia sotto questa sigla fin dal 1971.
La matrice teorica originaria proposta da Paul e Gennie Lemoine, i fondatori della S.E.P.T., rivisita le scoperte di Moreno alla luce del pensiero freudiano nella lettura di J. Lacan.
I percorsi analitici individuali di alcuni dei membri SEPT italiani, hanno prodotto nel tempo un incontro con la cultura analitica derivante dall'evoluzione freudiana e favorito un'integrazione con le teorie psicoanalitiche sul gruppo (Anzieu, Bion).
In questa prospettiva il gioco ha la funzione di strumento elaborativo delle dinamiche intra e intersoggettive, di luogo privilegiato di transito nell'esperienza emotiva, di ponte tra il gruppale e l'individuale.
Dal 1990 la S.I.P.s.A è membro della C.O.I.R.A.G. e collabora alla scuola di Psicoterapia della C.O.I.R.A.G. attualmente presso le Sedi di Roma, Bari, Genova, Milano e Torino.
Alla S.I.P.s..A. è possibile accedere a diverso titolo: allievi in formazione, coloro che seguono un’esperienza didattica dal momento in cui è accolta la loro domanda; sostenitori, persone fisiche e giuridiche che appoggiano gli obiettivi della SIPsA e partecipano alle attività: vengono ammessi su proposta di un membro didatta e ratifica del Comitato Direttivo; membro associato, psicologi e medici che espletano il training professionalizzante SIPsA in seno alla scuola C.O.I.R.A.G., oppure per coloro che essendo già psicoterapeuti effettuano una formazione in psicodramma analitico; membro titolare, psicologi e medici iscritti nell’elenco degli psicoterapeuti dei rispettivi Ordini Professionali la cui domanda sia stata valutata ed accettata dalla Commissione del Training, dopo aver accertato i requisiti previsti dallo statuto (previa analisi personale, un training specifico, etc.); membro didatta, i membri titolari la cui domanda sia stata valutata e accettata dall’Assemblea dei Didatti. I centri didattici S.I.P.s.A. (Roma, Alessandria, Bari, Bologna, Firenze) coprono gran parte del territorio nazionale. Lo psicodramma analitico è utilizzato sia come strumento terapeutico in sede privata o pubblica - con adulti, bambini e adolescenti, pazienti gravi, neopatologie ecc.. - sia come strumento formativo con gli allievi della scuola C.O.I.R.A.G., gli psicoterapeuti, gli operatori del servizio sanitario nazionale, gli educatori, gli insegnanti.
I centri Didattici S.I.P.s.A operano come sedi di studio e di ricerca in ambito psicoanalitico sia per quanto concerne il setting gruppale sia per quello duale, nella convinzione che non giovi alla ricerca una rigida separazione dei due ambiti.